Solution robotique de désherbage autonome SPORTEE

Demande initiale d’IC Green
IC Green est spécialisée dans la conception et la production de robots de désherbage mécanique destinés à tous types de terrains, quelles qu’en soient les dimensions. L’entreprise a sollicité Awabot pour l’accompagner dans le développement des capacités de navigation autonome outdoor du prototype de son robot de désherbage haute performance, ainsi que la conception d’une interface de configuration et d’utilisation de la solution robotisée.

« IC Green est une jeune startup et n’avait pas les compĂ©tences en interne pour dĂ©velopper la stack de navigation. Elle a fait appel Ă  Awabot qui a une rĂ©elle expertise dans ce domaine afin de nous orienter Ă  la fois sur les choix techniques, mais Ă©galement dĂ©velopper les premières briques de ce chantier important.
Après plusieurs mois de collaboration et plusieurs livraisons des diffĂ©rentes briques, la navigation est maintenant opĂ©rationnelle. Awabot nous a vraiment permis d’aller vite et surtout d’avoir une solution robuste et pĂ©renne dans le temps… Bravo Ă  toute l’Ă©quipe Awabot ! »

  • Etude et choix du matĂ©riel : choix du système embarquĂ© et des capteurs pour localisation et Ă©vitements de collision ;
  • Installation et configuration du système embarquĂ© ROS pour initialiser les dĂ©veloppements ;
  • IntĂ©gration logicielle (driver, bus CAN et interface ROS2) et accompagnement pour la calibration des camĂ©ras RGB et de la centrale inertielle ;
  • DĂ©veloppement nĂ©cessaire pour la tĂ©lĂ©opĂ©ration de la plateforme par un opĂ©rateur Ă  proximitĂ© ;
  • ImplĂ©mentation de modules OdomĂ©trie, GPS et EKF nĂ©cessaires Ă  la localisation du robot ;
  • IntĂ©gration de la stack NAV2 pour la navigation autonome de la solution ;
  • DĂ©veloppement d’une plateforme Web permettant d’interagir avec le robot et du client Websocket de communication embarquĂ© ;
  • Gestion de projet agile avec la mĂ©thodologie Scrum.
  • ROS2, C++, Python
  • CANOpen
  • Node.js, React, SocketIO