STAN, robot voiturier extérieur

Demande initiale de Stanley Robotics

Stanley Robotics développe Stan, le premier service de parking robotisé au monde.
Stanley Robotics a sollicité Awabot Intelligence pour l’accompagner sur l’amélioration de ses outils de simulation pour le robot Stan, notamment pour la simulation multi-robots temps réel.

RĂ©ponse au besoin

  • Ă©tude et amĂ©lioration de leur environnement de simulation sous Gazebo, intĂ©grĂ© Ă  leur environnement de dĂ©veloppement ROS ;
  • identification des ressources nĂ©cessaires pour l’exploiter ;
  • optimisation de l’environnement pour la simulation multi-robots en temps rĂ©el.

Technologies employées

ROS / Gazebo – parallel physics / SDF – URDF (fichiers de description d’architectures et d’environnements).

Valeur ajoutée

  • comprĂ©hension des enjeux et adaptation aux contraintes techniques ;
  • optimisation de l’environnement existant pour permettre la simulation multi-robots en temps rĂ©el.