Cartographie et localisation simultanées : quel algorithme choisir ?

La capacité d’un robot à se déplacer en autonomie dans un environnement intérieur connu ou inconnu est un enjeu capital, pour l’interaction bien sûr, et plus largement pour la proposition de valeur qui en émane. Robots aspirateurs, de livraison autonome indoor ou encore robots compagnons… Chacun de ces produits robotiques intègre la navigation en tant que valeur ajoutée fondamentale.

Afin d’aider les constructeurs de robots mobiles à choisir la technologie SLAM (simultaneous localization and mapping) la plus performante, l’équipe Awabot Intelligence a établi un benchmark des technologies de cartographie et localisation simultanées Google Cartographer, GMapping, Hector Slam, RTAB-Map… 

Retrouvez ci-dessous les articles relatifs à chacun de ces algorithmes :

• Test & analyse de GMapping
• Test & analyse de Hector Slam
• Test & analyse de Google Cartographer
• Test & analyse de RTAB-Map