TwinswHeel, droïde de livraison autonome outdoor
Supervision et télé-opération : demande initiale de Soben
Conçu et développé par Soben, TwinswHeel est un droïde de livraison autonome outdoor destiné au e-commerce. Awabot Intelligence a été sollicitée dans le but de développer une plateforme web capable de télé-opérer le droïde.
Réponse au besoin
- Coté serveur, architecture et implémentation d’une plateforme sécurisée disposant d’un système de login et servant une page de pilotage affichant les retours caméras en temps réel ainsi que les données des capteurs ;
- Côté robot, développement d’un paquet ROS de communication avec le serveur ;
- Déploiement haute-disponibilité avec redondance de la plateforme derrière un système de répartition de charge.
Technologies employées
NodeJS, React, SocketIO, JWT, WebRTC, Coturn, SQL, load balancing, Redis, ROS.
Valeur ajoutée
- Conseils et accompagnement technique ;
- Prise en compte lors du développement d’un probable changement futur des capteurs sur le droïde.