TwinswHeel, droïde de livraison autonome outdoor 

Demande initiale de Soben

Conçu et développé par Soben, TwinswHeel est un droïde de livraison autonome outdoor destiné au e-commerce. Awabot Intelligence a été sollicitée dans le but de développer une plateforme web capable de télé-opérer le droïde.

RĂ©ponse au besoin

  • CotĂ© serveur, architecture et implĂ©mentation d’une plateforme sĂ©curisĂ©e disposant d’un système de login et servant une page de pilotage affichant les retours camĂ©ras en temps rĂ©el ainsi que les donnĂ©es des capteurs ;
  • CĂ´tĂ© robot, dĂ©veloppement d’un paquet ROS de communication avec le serveur ;
  • DĂ©ploiement haute-disponibilitĂ© avec redondance de la plateforme derrière un système de rĂ©partition de charge.

Technologies employées

NodeJS, React, SocketIO, JWT, WebRTC, Coturn, SQL, load balancing, Redis, ROS.

Valeur ajoutée

  • Conseils et accompagnement technique ;
  • Prise en compte lors du dĂ©veloppement d’un probable changement futur des capteurs sur le droĂŻde.