TwinswHeel, droïde de livraison autonome outdoor 

Supervision et télé-opération : demande initiale de Soben

Conçu et développé par Soben, TwinswHeel est un droïde de livraison autonome outdoor destiné au e-commerce. Awabot Intelligence a été sollicitée dans le but de développer une plateforme web capable de télé-opérer le droïde.

  • Coté serveur, architecture et implémentation d’une plateforme sécurisée disposant d’un système de login et servant une page de pilotage affichant les retours caméras en temps réel ainsi que les données des capteurs ;
  • Côté robot, développement d’un paquet ROS de communication avec le serveur ;
  • Déploiement haute-disponibilité avec redondance de la plateforme derrière un système de répartition de charge.

NodeJS, React, SocketIO, JWT, WebRTC, Coturn, SQL, load balancing, Redis, ROS.

  • Conseils et accompagnement technique ;
  • Prise en compte lors du développement d’un probable changement futur des capteurs sur le droïde.