Robot d’aide au maintien à domicile Cutii
Navigation autonome : demande initiale de CareClever
Conçu par CareClaver, Cutii est une plateforme d’interaction et de mise en relation des personnes âgées avec leur famille. CareClever a fait appel à Awabot Intelligence pour étudier et développer les capacités de navigation autonome de Cutii, destiné à évoluer au sein d’environnements privés.
RĂ©ponse au besoin
- conception de scenario de navigation ;
- développement et implémentation d’une stack de navigation autonome, solution modulaire, maintenable et optimisée pour l’environnement embarqué.
Technologies employées
ROS, Realsense D415, Google Cartographer, TEB Local planner, Intel Up board.
Valeur ajoutée
- consolidation des prérequis nécessaires à une stack de navigation autonome robuste et fiable ;
- conseil pour l’amélioration de certains équipements du robot (ex : sourcing de capteurs de proximité, optimisation des paramètres de la caméra Realsense pour une application de navigation autonome).
