Solution robotique de désherbage autonome SPORTEE
Demande initiale d’IC Green
IC Green est spécialisée dans la conception et la production de robots de désherbage mécanique destinés à tous types de terrains, quelles qu’en soient les dimensions. L’entreprise a sollicité Awabot pour l’accompagner dans le développement des capacités de navigation autonome outdoor du prototype de son robot de désherbage haute performance, ainsi que la conception d’une interface de configuration et d’utilisation de la solution robotisée.
« IC Green est une jeune startup et n’avait pas les compétences en interne pour développer la stack de navigation. Elle a fait appel à Awabot qui a une réelle expertise dans ce domaine afin de nous orienter à la fois sur les choix techniques, mais également développer les premières briques de ce chantier important.
Après plusieurs mois de collaboration et plusieurs livraisons des différentes briques, la navigation est maintenant opérationnelle. Awabot nous a vraiment permis d’aller vite et surtout d’avoir une solution robuste et pérenne dans le temps… Bravo à toute l’équipe Awabot ! »
RĂ©ponse au besoin
- Etude et choix du matériel : choix du système embarqué et des capteurs pour localisation et évitements de collision ;
- Installation et configuration du système embarqué ROS pour initialiser les développements ;
- Intégration logicielle (driver, bus CAN et interface ROS2) et accompagnement pour la calibration des caméras RGB et de la centrale inertielle ;
- Développement nécessaire pour la téléopération de la plateforme par un opérateur à proximité ;
- Implémentation de modules Odométrie, GPS et EKF nécessaires à la localisation du robot ;
- Intégration de la stack NAV2 pour la navigation autonome de la solution ;
- Développement d’une plateforme Web permettant d’interagir avec le robot et du client Websocket de communication embarqué ;
- Gestion de projet agile avec la méthodologie Scrum.
Technologies employées
- ROS2, C++, Python
- CANOpen
- Node.js, React, SocketIO